В Индии представление о переселении души установилось с древних времён. В самых древних ведах о метемпсихозе ещё не говорится. Понятие перерождений было введено в Упанишадах (с 1000 до н. э.), содержащих основные религиозно-философские идеи вед.

Идея реинкарнации души связана с понятием кармы, которое также объясняется в Упанишадах. Индивидуальная душа джива-атман переходит от одних уровней существования к другим в зависимости от деяний. В индуизме культивируется также идея освобождения от круговорота перерождений (мокша), в чём-то подобного буддийской нирване.